স্বয়ংক্রিয় উপাদান পরিচালনার মূল সরঞ্জাম হিসাবে, পরিবহন রোবটগুলির কাঠামোগত নকশা সরাসরি তাদের কর্মক্ষম স্থিতিশীলতা, কাজের দক্ষতা এবং পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা নির্ধারণ করে। সামগ্রিক কাঠামোটি কার্যকরী একীকরণের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, গতিশীলতা, সংবেদন, নিয়ন্ত্রণ এবং সুরক্ষা মডিউলগুলিকে একত্রিত করে একটি সহযোগিতামূলক এবং জৈব সমগ্র গঠন করে, বিভিন্ন পরিস্থিতিতে সুনির্দিষ্ট স্থানান্তর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
প্রধান কাঠামোতে একটি চ্যাসিস ফ্রেম, ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং সিস্টেম, উত্তোলন বা লোড-বিহারকারী প্ল্যাটফর্ম, নেভিগেশন এবং সেন্সিং ইউনিট এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ বগি রয়েছে। চ্যাসিস ফ্রেম প্রাথমিকভাবে উচ্চ-শক্তি, লাইটওয়েট উপকরণ, ভারসাম্যপূর্ণ দৃঢ়তা এবং ওজন হ্রাস লক্ষ্যগুলি ব্যবহার করে পুরো গাড়ির জন্য একটি স্থিতিশীল লোড বহনকারী ভিত্তি প্রদান-। একটি কমপ্যাক্ট বিন্যাস এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ নিশ্চিত করতে সেন্সর এবং তারের চ্যানেলগুলি নীচে আগে থেকে{5}} ইনস্টল করা আছে৷ ড্রাইভ এবং স্টিয়ারিং সিস্টেম গতিশীলতার মূল। সাধারণ কনফিগারেশনগুলির মধ্যে রয়েছে ডুয়াল-হুইল ডিফারেন্সিয়াল, ফোর-হুইল ইন্ডিপেন্ডেন্ট ড্রাইভ, বা মাল্টি-স্টিয়ারিং হুইল স্ট্রাকচার, উচ্চ-নির্ভুল এনকোডার এবং সার্ভো মোটরগুলির সাথে মিলিত হয়ে সেন্টিমিটার-লেভেল পজিশনিং এবং টেরাব প্যাসেজ এবং ফ্লেক্সেবল প্যাসেজে মসৃণ প্যাসেজ অর্জন করতে পারে।
উত্তোলন বা লোড- বহনকারী প্ল্যাটফর্মটি লোডের ধরন এবং স্থানান্তর প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ডিজাইন করা হয়েছে এবং এটিকে নির্দিষ্ট প্যালেটের ধরণ, রোলার পরিবাহকের প্রকার এবং উত্তোলনযোগ্য প্রকারে ভাগ করা যেতে পারে। ফিক্সড প্যালেট স্ট্রাকচারগুলি সহজ এবং অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য, পুরো বাক্স বা প্যালেটগুলি পরিচালনা করার জন্য উপযুক্ত; রোলার পরিবাহক সিস্টেম বিজোড় উপাদান স্থানান্তর জন্য উত্পাদন লাইন সঙ্গে ইন্টারফেস করতে পারেন; উত্তোলনযোগ্য সিস্টেমগুলি বিভিন্ন উচ্চতায় সংযোগ বিন্দুতে মানিয়ে নিতে পারে, বহুমুখিতাকে উন্নত করে। কার্গো স্থানান্তর এবং সংঘর্ষের ক্ষতি রোধ করতে প্লাটফর্মের পৃষ্ঠগুলি প্রায়ই অ্যান্টি-স্লিপ এবং কুশনিং উপকরণ দিয়ে আবৃত থাকে।
নেভিগেশন এবং উপলব্ধি ইউনিটগুলি LiDAR, ভিশন ক্যামেরা, অতিস্বনক সেন্সর, এবং জড়তা পরিমাপ ইউনিট সহ গাড়ির পরিধির চারপাশে বিতরণ করা হয়, যা একটি বহু-উৎস পরিবেশগত উপলব্ধি নেটওয়ার্ক গঠন করে। LiDAR উচ্চ-নির্ভুল 2D বা 3D মানচিত্র নির্মাণ এবং বাস্তব-সময় অবস্থান অর্জনের জন্য দায়ী; ভিশন সিস্টেম ল্যান্ডমার্ক, QR কোড এবং বাধা বিভাগ সনাক্ত করতে পারে; অতিস্বনক এবং ইনফ্রারেড সেন্সরগুলি ছোট-পরিসীমা সনাক্তকরণের পরিপূরক, বাধা এড়ানোর নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে। মাল্টি-সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদমগুলি রোবটকে গতিশীল আলো এবং পথচারীদের হস্তক্ষেপের মতো জটিল পরিবেশে স্থিতিশীল নেভিগেশন ক্ষমতা রাখতে সক্ষম করে৷
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ বগিটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার, ড্রাইভ কন্ট্রোলার, যোগাযোগ মডিউল এবং পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমকে একীভূত করে। প্রধান নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার পথ পরিকল্পনা এবং টাস্ক শিডিউলিং অ্যালগরিদম প্রয়োগ করে, হোস্ট শিডিউলিং সিস্টেমের সাথে রিয়েল টাইম ডেটা ইন্টারঅ্যাকশন বজায় রাখে; ড্রাইভ কন্ট্রোলার অবিকল গতি এবং স্টিয়ারিং কমান্ড চালায়; কমিউনিকেশন মডিউল একাধিক লিঙ্ক সমর্থন করে যেমন Wi-ফাই, ব্লুটুথ, বা 5G কম-লেটেন্সি কমান্ড ট্রান্সমিশন নিশ্চিত করতে; পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম ব্যাটারির স্থিতি নিরীক্ষণ করে এবং পরিসীমা প্রসারিত করতে এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে বুদ্ধিমান চার্জিং এবং ডিসচার্জিং কৌশল প্রয়োগ করে।
নিরাপত্তা কাঠামো ডিজাইনের একটি অপরিহার্য অংশ। সফ্টওয়্যার গতি সীমাবদ্ধকরণ এবং জোন সীমাবদ্ধতা কৌশলগুলির সাথে মিশ্র মানব-মেশিন অপারেশনে নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে ইমার্জেন্সি স্টপ বোতাম, অ্যান্টি-সংঘর্ষের প্রান্ত, এবং শ্রবণযোগ্য এবং ভিজ্যুয়াল অ্যালার্মগুলি গাড়ির বডির সামনে, পিছনে এবং পাশে ইনস্টল করা হয়েছে৷ সিস্টেমের ত্রুটি সহনশীলতা আরও উন্নত করার জন্য কিছু উচ্চ-শেষ মডেলগুলি কাঠামোগত স্তরে অপ্রয়োজনীয় ড্রাইভ এবং ডুয়াল-ব্যাকআপ নিয়ন্ত্রণ মডিউলগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে।
ট্রান্সপোর্ট রোবটের স্ট্রাকচারাল ডিজাইন মাল্টিডিসিপ্লিনারি প্রযুক্তির গভীর একীকরণকে প্রতিফলিত করে, কার্যকরী বাস্তবায়ন এবং নির্ভরযোগ্যতা, মাপযোগ্যতা এবং রক্ষণাবেক্ষণের সহজতার উপর জোর দেয়। লাইটওয়েট উপকরণ, মডুলার আর্কিটেকচার, এবং বুদ্ধিমান সেন্সিং প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে, এর কাঠামোটি অপ্টিমাইজ করা অব্যাহত থাকবে, শিল্প এবং লজিস্টিক পরিস্থিতির বিস্তৃত পরিসরের জন্য দক্ষ এবং শক্তিশালী পরিবহন সহায়তা প্রদান করবে।
